精确到厘米的GPS导航

有时候，我们停下来想想，会觉得GPS（全球定位系统）技术已经完全融入到我们生活中了，这着实有点神奇。我们无时无刻不用它来寻找方向，无数的手机应用随时都在为我们建议：附近有不错的餐馆，就在200米不到！

早在1960年，GPS就已经用来为使用者定位了。当时靠的是测量收到四个（或者更多）不同的卫星发射出来的无线电信号的时间来达到目的。通过收到的数据，智能手机、巡航系统和其他一些计算设备就可以计算位置和速度。标准的GPS一般来说，能达到10米的精度，更先进的甚至能达到1米。

这样的精度，对于GPS的应用领域来说，已经完全足够了。可是，对于自动驾驶汽车来说，则要求更高的精度。

来自加州大学河滨分校伯恩斯工程学院的教授、电子及计算机工程主席Jay Farrell说：“为了同时满足无人驾驶汽车的自动化和安全问题，开发的应用不仅要‘知道’汽车行驶在哪条航线上，还要了解航线的位置——必须持续高速地收集这些信息以保障旅途的持续性。”

Jay Farrell和他的同事解决了这个问题，开发出一种能够获得厘米级精度数据的方法。这种方法不仅精确，还具有很高的计算效率。

加州大学河滨分校官方表示：“这种方法将GPS使用者的位置信息用一系列方程重新表达，减少了在精确厘米定位时的计算工作量。”

这种方法不仅可以用在自动驾驶汽车上，还可以为航空、海军、精细农作等提供帮助。当然，也可以作为小配件集成到智能手机和智能手表上，为我们提供更好的位置信息，而不会耗费更多的电量。

为了在自动驾驶汽车上改进导航系统，这种新技术需要和惯性测量装置相结合，以不断地获得高采样率和高带宽。迄今为止，这种结合还不可能，因为这需要很大的能量。但是由于这种新方法得到GPS数据的计算量少了好几个量级，在将来，它的应用也许是可能的。我们拭目以待。